슈프림티셔츠테슬라 CEO 일론 머스크가 설립한 xAI는 자율주행차와 인간형 로봇 개발에 필요한 AI 모델을 연구하며, 물리적 세계의 상호작용을 이해하고 이를 시뮬레이션하는 기술에 집중하고 있다. 특히 xAI는 테슬라의 완전자율주행(FSD) 기술과 연계해 물리적 환경에서의 데이터를 학습하고 활용하고 있다. 이를 통해 AI가 현실 세계에서 더욱 정교한 예측과 결정을 내릴 수 있도록 지원한다.
슈프림힙색AI, AGI로 진화해 휴머노이드로 체화한다= 세계모델은 물리세계 및 가상 세계의 구조, 동작, 규칙을 학습하고 이를 바탕으로 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 설계된 AI 모델이다. 이 모델은 환경을 이해하고, 그 안에서 발생할 수 있는 상황을 예측하거나 생성하는 능력을 갖추고 있다.
AI 연구자인 데이비드 하(David Ha)와 위르겐 슈미드후버(Jurgen Schmidhuber)는 야구 선수의 예를 통해 세계 모델의 개념을 설명했다. 선수는 공이 날아오는 방향을 보고 배트를 휘두르는 결정을 내리는데, 이는 시각적 신호가 뇌에 도달하는 시간보다 몇 밀리초 빠르게 이루어진다. 선수들이 시속 100마일의 빠른 공을 맞출 수 있는 이유는 공의 궤적을 본능적으로 예측하기 때문이다.
슈프림긴팔두 연구자는 "프로 선수들에게 이 모든 과정은 무의식적으로 일어난다"며 "그들의 근육은 내부 모델의 예측에 따라 자동으로 적절한 시간과 위치에서 배트를 휘두른다. 이들은 가능한 시나리오를 의식적으로 계획하지 않고도 미래를 예측하고 즉각적으로 행동할 수 있다"고 설명했다.
슈프림양말피지컬 AI를 만들기 위해 세계모델은 반드시 필요한 기술인 셈이다. 기존의 생성형 AI는 텍스트(문자) 기반 데이터를 학습한 덕에 생성 성능을 고도화할 수 있었지만 피지컬 AI는 자체적으로 물리적 형태를 갖춘 디바이스를 중심으로 외부의 환경을 데이터로 가공해 학습 등에 활용해야 하기 때문이다.
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